アルミニウス（別名 アルミン、ドイツ語名で俗に呼ばれる ヘルマン）は、紀元前18／17年頃にマグナ・ゲルマニアで生まれたとされるチェルシー族の有力者である。青年期にローマに連行されてローマ軍で訓練を受け、ローマ市民権と官階（エクィテス＝騎士階級に相当する地位）を与えられたと伝わる。ローマでの経験と軍事的知識を背景に、帰郷後は同郷の部族や周辺のゲルマン諸部族をまとめ、ローマの影響に対抗する指導者として頭角を現した。

紀元9年（西暦9年）、アルミニウスは複数のゲルマン部族を糾合してローマ軍を奇襲し、歴史的に有名なトイトブルクの森の戦いでローマ軍を壊滅させた。この戦闘ではローマの三個軍団（一般に第XVII・第XVIII・第XIX軍団とされる）が壊滅し、総督プブリウス・クィンクティリウス・ウァルスは自害したと伝えられる。この敗北はローマ側にとって最大級の軍事的打撃であり、ローマ帝国のライン以東への拡張政策に重大な影響を与えた。

戦闘後、アルミニウスはウァルスの斬首された頭を、当時ゲルマン世界で最も有力な王の一人だったマルコマンニ族の王 マロボドゥウス に送り、対ローマ同盟を呼びかけた。しかしマロボドゥウスは同盟を拒否し、ウァルスの首をローマ側に返して埋葬させ、その後も概ね中立の立場を保った。こうしてゲルマン諸氏族間では盟約と抗争が入り混じる複雑な状況が続き、アルミニウスとマロボドゥウスの間でも短期間の衝突が起きた。

ローマはこの敗北に対し直ちに報復軍を差し向け、皇帝アウグストゥス没後の時期に将軍ゲルマニクスらが紀元14〜16年頃にゲルマニアでの遠征を行った。ゲルマニクスは一部の戦果を挙げ、失われた軍旗（イーグル）のうちいくつかを回収したとされるが、完全な支配は回復されなかった。さらに戦後、ゲルマン内部の勢力争いが激しくなり、アルミニウス自身も同胞の支持を完全に維持できずに孤立していった。

最終的にアルミニウスは内部の対立により孤立し、AD21年に同族の陰謀によって暗殺されたと伝えられる。彼の妻トゥスネルダ（Segestes の娘）はローマ軍に捕らえられ、紀元15年のローマ凱旋式に連れて行かれたことが史料に残る。アルミニウスの死後もチェルシー族や周辺部族の統率は安定せず、ゲルマン地域は長期にわたってローマと緊張状態が続いた。

アルミニウスは後世において多様な評価を受ける人物である。古代ローマの史家（タキトゥス、ウェレイウス・パテルクルスら）は彼を記述しており、近代以降はドイツ民族意識の象徴として取り上げられ、19世紀にはデトモルト近郊のヘルマン像（Hermannsdenkmal）が建立された。考古学的にはトイトブルクの森の正確な戦場の位置をめぐる議論が続き、現在はカルクリーゼ（Kalkriese）周辺が有力候補とされている。学界では、アルミニウスを「ゲルマン民族の英雄」と見る対立的な解釈と、「地方的な有力者による権力闘争」と見る冷静な解釈が併存しており、彼の動機や目的については完全には一致していない。

参考史料：主にローマの史家タキトゥス『年代記』『ゲルマニア』、ウェレイウス・パテルクルス、ディオ・カッシウスなどの記述に基づくが、多くが断片的で後世の解釈が混在している点に注意が必要である。