物理学における力学的エネルギー（機械エネルギー）とは、系の構成要素が持つ位置エネルギーと運動エネルギーの和として定義されます。一般に、ある物体や系が持つ力学的エネルギーは状態関数として扱えることが多く、系が別の状態に移るときに行われる機械的仕事は、そのエネルギーの増減として表されます。

基本的な定義と式

代表的な式を示します。

  • 運動エネルギー（K）：K = 1/2 m v² （質量 m、速度 v）
  • 重力による位置エネルギー（U）：U = m g h （高さ h、重力加速度 g）
  • 力学的エネルギーの総和：E = K + U

これらは単純な例ですが、弾性エネルギー（ばねのエネルギー）など他のポテンシャルエネルギーも同様に加えて考えられます。ポテンシャルエネルギーは、力が保守的（保存力）である場合にのみ一意に定義できます。

単位

機械的エネルギーは他のエネルギーと同じ単位で表されます。SI単位ではジュール（J）を用い、1 J = 1 N·m（ニュートン・メートル）です。単位の換算では、力（N）×距離（m）でエネルギーが得られることを覚えておくと便利です。

仕事とエネルギーの関係（仕事エネルギー定理）

外力が物体に対して行う仕事 W は、運動エネルギーの変化に等しい（仕事エネルギー定理）という関係があります。

ΔK = W（ここで W は物体に外部からなされた全仕事）

系全体に着目すると、外部から系に対してなされた仕事は系の力学的エネルギーの増減として現れます。

力学的エネルギー保存の条件

力学的エネルギー保存則とは、系内に働く力がすべて保守的（例：重力や弾性力）で、非保存力（摩擦や粘性力、空気抵抗など）が仕事をしない場合、力学的エネルギーの総和 E = K + U は時間的に一定である、という原理です。式で表すと：

もし非保存力による仕事がゼロなら、ΔE = ΔK + ΔU = 0

実際には摩擦や粘性、熱伝導、音としての散逸などによって力学的エネルギーが内部エネルギーやその他の形（熱、音、変形エネルギー）に変換されると、系の機械エネルギーは減少します。しかし、全エネルギー（力学的＋内部エネルギーなど）は保存されるという点は、物理学の基本原理です。つまり、エネルギーは創造も破壊もされず、形を変えるだけです。

具体例と注意点

  • 振り子：空気抵抗や軸の摩擦が無視できるなら、振り子の最大位置での位置エネルギーは最低点での運動エネルギーに変換され、総和は一定になります。
  • 滑り落ちる箱：滑り面に摩擦がある場合、箱の位置エネルギーの一部は熱に変わるため、力学的エネルギーは減少します。
  • 弾性衝突と非弾性衝突：弾性衝突では運動エネルギーの一部が保存されますが、非弾性衝突では一部が内部エネルギー（変形や熱）に変わるため運動エネルギーは減少します。

どこに適用できるか（系の取り方）

力学的エネルギーの保存を正しく適用するためには「系の境界」を明確にする必要があります。系に含める物体やエネルギーの形をどう定めるかによって、「保存するかどうか」の判定が変わります。たとえば摩擦で熱が生じる場合、系にその熱を蓄える部分（周囲の物体や内部エネルギー）を含めれば全エネルギーは保存されますが、純粋に機械的エネルギーだけを見ると保存されないことになります。

まとめ

力学的エネルギー（機械エネルギー）は、運動エネルギーと位置（ポテンシャル）エネルギーの和として定義され、単位はジュール（J）です。保守的な力だけが働く系ではその総和が保存されますが、摩擦や空気抵抗などの非保守力が働くと力学的エネルギーは他の形に変換されます。なお、エネルギー全体（機械的＋内部エネルギー等）は常に保存されるという原則は物理学の基本です。