ラピッドシティは、アメリカ合衆国サウスダコタ州で2番目に大きな都市である。同州西部のブラックヒルズ東縁に位置する。ペニントン郡の郡庁所在地である。
周辺が観光地であるため、その起点となる。地元の観光地としては、マウントラッシュモア、ブラックヒルズ、バッドランズ、カスター州立公園などがあります。