永久機関
永久機関とは、一度動き出したら、エネルギーを追加することなく永遠に続く運動のことである。一度動き出したら、永遠に動き続ける機械がある。このような装置やシステムは、エネルギー保存の法則に反していることになる。この法則は、エネルギーは作り出すことも破壊することもできないが、ある形のエネルギーを別の形のエネルギーに変えることは可能であることを述べている。
永久機関は長い間、発明家の興味を引くものであり、そのような機械が存在し得ないことが示されているにもかかわらず、人々は永久機関を作ろうとするのである。
永久機関はさまざまなタイプに分類される。それぞれのタイプは熱力学の異なる法則を破っている。
ロバート・フラッドの1618年製「ウォータースクリュー」永久機関（1660年の木版画より）。多くの人は、この装置が、石臼の駆動という有用な仕事を生み出すために、このような装置を記述しようとした最初の記録であると考えている。
