プラハ宣言（エスペラント語：Manifesto de Prago）は、エスペラント運動の7つの原則を掲げた宣言である。1996年にチェコのプラハで開催された世界エスペラント大会の際に、ユネスコの代表と大会参加者によって発表されました。
このマニフェストは、エスペラントを国際的な補助言語として受け入れることの利点を示しているため、人々はこのマニフェストをフィンヴェンキズム（エスペラントを正式な国際補助言語とすることを望む運動）の現代版マニフェストとみなしています。
