躍度(ジャーク)とは 加速度の変化率の定義・単位m/s^3とヤンクを解説 躍度 躍度(ジャーク)の定義を基礎から解説 加速度の時間微分=変化率と単位m/s^3 ベクトルとしての性質と計算式 ヤンクの意味や力との関係 物理学の直感と具体例で理解