16 プシュケ
16 プシュケはメインベルト小惑星の中でも非常に大きく、直径200kmを優に超え、金属製のM型小惑星の中では最も大きいと思われる。小惑星帯全体の0.6%の質量を持つと推定されている。
この小惑星は、1852年3月17日にアニバレ・デ・ガスパリスがナポリから発見し、ギリシャの妖精プシュケにちなんで命名された。最初に発見された15個の小惑星には、天文学者が一種の略記法として記号を与えていた。しかし、1851年、J.F.エンケは丸で囲んだ数字を使うことを提案した。16 プシュケは、この方式で指定された最初の新小惑星である（1852年、J.ファーガソンによって発見された）。
特徴
レーダー観測から、鉄・ニッケルでできていることがわかった。プシュケは、より大きく分化した母天体から金属コアが露出したケースと思われる。他のM型小惑星と異なり、表面には水や含水鉱物が存在する形跡がなく、金属天体であるとの解釈と一致する。少量の輝石が存在するようである。もしプシュケが大きな母天体の核の残骸であれば、同じような軌道を描く他の小惑星が期待できるかもしれない。しかし、プシュケはどの小惑星の系列にも属さない。一説には、この衝突は太陽系の歴史のごく初期に起こったもので、他の残骸はその後の衝突で破片になったり、軌道が乱されたりして、認識できないほどになってしまったと言われています。
プシュケは他の小惑星に与える摂動が測定できるほどの質量があるため、質量の測定が可能である。その密度は金属としてはかなり低く（小惑星としてはかなり一般的だが）、30〜40%というかなり高い空隙率を示している。
プシュケはかなり丸い表面を持ち、ほぼ楕円形をしているように見えます。最近の光度曲線解析から、その極は黄道座標 (β, λ) = (-9°, 35°) または (β, λ) = (-2°, 215°) のどちらかを向いており、10°の誤差があることが判明した。このことから、軸の傾きは95°となる。
プシュケによる恒星掩蔽は2回（2002年3月22日にメキシコから、2002年5月16日にも）確認されています。光度曲線の変化から非球形の天体であることがわかり、光度曲線やレーダーの結果と一致している。
