周辺機器（しばしば入力装置と出力装置と呼ばれる）は、コンピュータ本体に接続して機能を拡張するハードウェアです。周辺機器は中央処理装置（CPU）や主記憶と直接一体化されているわけではなく、通常はデバイスコントローラ（デバイスコントローラ）やドライバを介してシステムとやりとりします。周辺機器の中には、単独で動作できるもの（外付けハードディスクやスピーカーなど）もあれば、コンピュータと連携して初めて目的を果たすもの（キーボードやプリンタなど）もあります。
周辺機器の定義と役割
一般に「周辺機器」とは、プロセッサやメインメモリ以外のハードウェアで、入出力（I/O）に関わる装置を指します。これらはユーザーとコンピュータの間で情報をやりとりしたり、データを保存・出力したりする役割を担います。人がコンピュータと対話するために必要な機器が多く含まれており、例えば画面表示や音声出力、文字入力、画像取り込みなどが該当します（参考：コンピュータとの対話に関する要素）。
種類（入力／出力／I/Oデバイス）
周辺機器は機能によって大きく分けて以下の3種類に分類できます。
- 入力デバイス：コンピュータにデータを取り込む装置。例：キーボード、マウス（マウス）、スキャナ、マイク、ゲームコントローラなど。
- 出力デバイス：コンピュータから情報を人や他の機器に伝える装置。例：モニタ（コンピュータのモニタなど）、プリンタ、スピーカー（コンピュータ・スピーカー）など。
- 入出力（I/O）デバイス：入力と出力の両方の機能を持つ装置。例：タッチスクリーン（タッチスクリーン）、外付けストレージ（読み書き可能な例：外付けHDD/SSD）、ネットワークインターフェースなど。
コンピュータプログラムを設計する人やプロセッサを設計する技術者は、プロセッサや主記憶以外のものを総称してI/Oデバイスと呼ぶことが多く、その範囲は広く捉えられます（参考：プログラム設計者の呼称、プロセッサ設計）。
接続方法とインターフェース
周辺機器はさまざまな物理的／論理的インターフェースで接続されます。伝統的にはケーブルによる接続が一般的ですが、無線接続も普及しています（元の例：ケーブル、Bluetooth）。代表的な接続方式：
- USB（汎用的で多数の周辺機器に利用）
- HDMI / DisplayPort / VGA（映像出力用）
- Ethernet（ネットワーク／共有プリンタなど）
- オーディオジャック / 光デジタル（音声出力）
- Thunderbolt（高速データ転送、ディスプレイ出力兼用）
- Bluetooth / Wi‑Fi（無線で接続、マウスやキーボード、スピーカー、プリンタなど）
- 古い規格：シリアル、パラレル、PS/2 など
さらに、周辺機器は単一のシステムに接続するだけでなく、ネットワーク経由で複数のシステムから共有されたり、USBスイッチやKVMスイッチを使って複数のコンピュータで切り替えて使われることもあります。「1つの周辺機器を多くのシステムに接続することができます。」という点はこうした運用を指します。
代表的な周辺機器の例
- 入力：キーボード、マウス（マウスがあり）、タッチパッド、スキャナ、カメラ、マイク
- 出力：モニタ（コンピュータのモニタなど）、プリンタ、スピーカー（コンピュータ・スピーカー）
- 入出力：タッチスクリーン（タッチスクリーンのような周辺機器）、外付けHDD/SSD（例：2台目のハードディスクなどの余分なメモリ装置）、USBメモリ、ネットワークアダプタ
デバイスコントローラとドライバ
周辺機器は通常、対応するデバイスコントローラやドライバを通してOSと通信します。デバイスコントローラはハードウェアの制御を担い、ドライバはOSと周辺機器の橋渡しを行います。正しいドライバがないと機器は正しく動作しない場合があります（元テキスト：デバイスコントローラとCPUからの分離についての説明を参照）。
運用上の注意点
- 互換性：ケーブル端子やプロトコルが合うか、OS用のドライバが提供されているか確認する。
- 電源供給：外付けHDDやディスプレイなどは別途電源が必要な場合がある。
- セキュリティ：USBメモリやネットワーク機器はマルウェアの侵入経路になり得る。
- ホットプラグとホットスワップ：USBやThunderboltは電源オンでも接続できることが多いが、機器やOSの仕様に注意する。
まとめ
周辺機器はコンピュータの機能を拡張し、ユーザーと機械のやりとりを可能にする重要な要素です。入力デバイス、出力デバイス、入出力デバイスといった分類や、接続方式（有線／無線）、デバイスコントローラとドライバの仕組みを理解しておくと、適切な機器の選定やトラブル対応がしやすくなります。
