人間の場合、仙骨は大きな三角形の骨です。背骨の一番下にあり、骨盤の上部と背面部にある。
2つの腰骨の間にくさびのように収まっている。上部は最後の腰椎と、下部は尾骨とつながっている。人生の前半で、これらの骨は徐々に融合していきます。
仙骨は正面を向いて凹んでおり、前方に傾いています。仙骨は4つの骨とつながっています。