ロシア系ユダヤ人の移民の息子であるロバートとリチャード・シャーマンは、1951年、父であるティン・パン・アレーのソングライター、アル・シャーマンからの挑戦を受けて、一緒に曲作りを始めました。この兄弟は、この後10年間、一緒に曲を書いたり、別のソングライターと一緒に曲を書いたりしました。
1958年、ロバートは音楽出版会社ミュージック・ワールド・コーポレーションを設立した。その後、ディズニーのBMI傘下の出版部門であるワンダーランド・ミュージック・カンパニーと関係を持つようになりました。同年、シャーマン兄弟は、Surf Recordsレーベルから、ネズミ捕りのジュディ・ハリエットが歌った「Tall Paul」で初のトップ10ヒットを放ちました。この曲は、マウスケティアのアネット・ファニセロも歌っていました。この曲の成功は、ウォルト・ディズニーの目に留まりました。そして彼はシャーマン兄弟をウォルト・ディズニー・スタジオのスタッフソングライターとして雇ったのです。彼らがウォルト・ディズニーの個人的な依頼で書いた最初の曲は、1961年の「Strummin' Song」であった。この曲は、アネット・ファニセロ主演のテレビ映画「ホースマスターズ」で使用された。
シャーマン兄弟はディズニーに在籍中、映画史上最も多くの映画音楽の作曲を手がけた作曲家です。また、1964年のニューヨーク万博のために、おそらく彼らの最も有名な曲である「it's a small world (after all)」を書きました。それ以来、この曲は地球上で最も多く翻訳され、演奏されていると言う人もいるが、これはディズニーのテーマパーク「イッツ・ア・スモールワールド」の同名のアトラクションで演奏されていることが大きな要因である。
1965年、シャーマン兄弟は「メリー・ポピンズ」でアカデミー賞2部門を受賞しました。この作品には、"Feed The Birds"、"Supercalifragilisticexpialidocious"、オスカー受賞の "Chim Chim Cher-ee" などが収録されています。メリー・ポピンズ』が初公開されて以来、シャーマン夫妻はアカデミー賞9回ノミネート、グラミー賞2回ノミネート、グラミー賞4回ノミネート、ゴールドおよびプラチナ認定のアルバム23枚を獲得しています。
ロバートとリチャード・シャーマンは、1966年にディズニーが亡くなるまで、ウォルト・ディズニーのために直接働き、実写ミュージカル映画『幸せな百万長者』や『世界に一つだけのオリジナル・ファミリー・バンド』の音楽を完成させました。ディズニーを離れてからは、フリーランスのソングライターとして、映画、テレビ番組、テーマパークの展示物、舞台ミュージカルなどの音楽を手がけている。
ディズニー以外の作品では、1968年にアルバート・R・ブロッコリ監督の映画『チキ・チキ・バン・バン』（ユナイテッド・アーティスツ）が最初の仕事となった。この作品は、特に印象的な主題歌で、兄弟にとって3度目のアカデミー賞歌曲賞にノミネートされた。
1970年、シャーマン兄弟はディズニーに戻り、『アリストキャット』と『ベッドノブとほうき星』の制作を短期間ながら完了させた。後者は兄弟にとって4度目と5度目のアカデミー賞ノミネートを果たした作品である。1972年には『Snoopy Come Home』が公開され、この作品で兄弟はグラミー賞にノミネートされた。
1973年には、シャーマン兄弟が脚本を手がけた「トム・ソーヤ」がモスクワ映画祭でアメリカ人として唯一一等賞を受賞し、歴史に名を刻みました。
1976年、「靴とバラ」は、その年のロイヤル・コマンド・パフォーマンスに選ばれた。この公演には、エリザベス女王が出席されました。また、古典的なシンデレラの物語を現代風にミュージカル化した「スリッパ」は、シャーマン兄弟が歌、スコア、脚本を担当しました。この映画で、シャーマン兄弟はさらに2つのアカデミー賞にノミネートされました。同年、シャーマン兄弟はグラウマンズ・チャイニーズ・シアターの真向かいにあるハリウッドの「ウォーク・オブ・フェイム」に星を獲得しました。
シャーマン兄弟のディズニー映画や非ディズニー映画で興行収入上位の作品は、『ジャングル・ブック』（1967）、『アリストキャット』（1970）、『親の罠』（1961）、『シャーロットの網』（1973）、『ハックルベリー・フィン』（1974）、『くまのプーさんの冒険』（1977）、『スヌーピー、帰ってきた』（1972）、『ベッドノブとほうき』（1971）、『リトルニモ』などが多数ある。スランバーランドの冒険』(1989)がある。
映画以外では、トニー賞にノミネートされた大ヒット作「Over Here!(1974年)は、その年のオリジナル・ブロードウェイ・ミュージカルで最大の興行収入を記録しました。シャーマン兄弟はまた、1960年にジョニー・バーネットと、そして13年以上後にリンゴ・スターと組んでビルボードホット100のトップ10に2度入った「ユーアー・シックスティーン」など、数多くのトップセラー曲を書いています。その他にも「パイナップル・プリンセス」「レッツ・ゲット・トゥギャザー」などがトップ10にランクインしている。
2000年、シャーマン兄弟はディズニー映画『ティガー・ムービー』のソングスコアを書きました。この映画は、兄弟がディズニー社のために28年ぶりに手がけたメジャーな映画となった。
2003年、BBCが行った英国の全国世論調査で、シャーマン兄弟のミュージカル4作品が「好きな子ども向け映画ベスト10」にランクインした。中でも『チキ・チキ・バン・バン 1968』は1位を獲得しています。
後年、ロバートがロンドンに移ると、兄弟はディズニーとキャメロン・マッキントッシュが制作した舞台ミュージカル『チキ・チキ・バン・バン』と『メリー・ポピンズ』のために多くの新曲を書き下ろした。
映画産業への貢献により、シャーマン兄弟はハリウッド・ウォーク・オブ・フェイム（6918 Hollywood Blvd.）に星を掲げています。彼らは2005年6月9日にソングライターの殿堂入りを果たしました。2006年11月16日、ブロードウェイのニューアムステルダム劇場で「メリー・ポピンズ」が初上演されました。
2008年11月17日、シャーマン兄弟は、米国政府から芸術家に贈られる最高の栄誉であるNational Medal of Artsを受賞しました。ホワイトハウスのイーストルームで行われた授賞式で、ブッシュ大統領から授与されました。
2009年5月22日、二人を描いた映画「The Boys: the Sherman Brothers' Story」が劇場公開された。この映画は、彼らの息子であるグレゴリー・V・シャーマンとジェフ・シャーマンが監督・制作したものである。ウォルト・ディズニー・ピクチャーズから発売された。
2009年10月、ディズニーは彼らの42年にわたるスタジオでの仕事をまとめた59曲入り2枚組のCDをリリースしました。CDのタイトルは「The Sherman Brothers Songbook（シャーマン ブラザーズ ソングブック）」。
2010年3月11日、シャーマン兄弟はディズニーテーマパークへの貢献を称え、カリフォルニア州アナハイムのメインストリートディズニーランドにある「Window on Disneyland」を授与されました。2010年5月17日、ニューヨークで開催されたThe Theatre Museum's 2010 Awards Galaで、シャーマン兄弟は「キャリア達成賞」を受賞しました。
