トロイア型小惑星は、より重い天体と同じ軌道を「1:1の平均運動共鳴」で回り、その天体の前方60°（L4）または後方60°（L5）付近を長期間にわたり占める小天体を指します。最もよく知られている例は、太陽のまわりで木星の前方または後方を回る小惑星群（木星トロイ群）です。これらは厳密に一点に止まっているわけではなく、ラグランジュポイントの近傍を中心に“揺れ動く”ような軌道をとります。一般に「L4」と「L5」と呼ばれる安定領域に位置し、中心天体と主星の重力および遠心力がバランスすることで長期間安定に存在できます。
軌道の特徴と動き（自由振動・タッドポール軌道）
トロイア型小惑星は、ラグランジュ点の周りで大小さまざまな振幅の「自由振動（libration）」をします。代表的な軌道形態には次のようなものがあります。
- タッドポール（tadpole）軌道：L4またはL5の周りを卵形・鞍型に巡る軌道で、典型的な木星トロイの多くはこれに属します。
- ホースシュー（horseshoe）軌道：L4とL5の両方をまたいで大きく包む形で回る軌道。長周期で大きく動く個体が該当します。
振幅や回収周期は個々の天体により異なり、「数十年〜数百年」程度のスケールでラグランジュ点の周りをゆっくりと振動することが多いです。また、外来の摂動（他惑星の重力など）によって軌道が更に変化する場合もあります。
安定性の要因
三体問題における三角形状（L4/L5）の安定性は主星と副星の質量比に依存します。主星と副星の質量比が十分大きい場合、L4/L5は長期的に安定になります。太陽と木星の質量比はこの条件を満たすため、木星トロイ群は太陽系形成以来の長期安定性を示すことが多いと考えられています。
木星トロイ群（L4/L5）
太陽系内で最も多数が知られているトロイ群は木星トロイ群です。木星の前方（L4、通称「ギリシャ側」）と後方（L5、通称「トロイ側」）にそれぞれ大きな群れがあり、数万個規模の天体が存在すると推定されています。命名規則として、L4はギリシャ神話のギリシャ側の英霊名、L5はトロイ側の人物名を付ける慣例があり（いくつか例外あり）、代表的な例として 624 Hektor、588 Achilles、617 Patroclus などが挙げられます（両者の連星や不規則形状の天体もあります）。
その他の惑星のトロイ群
トロイ型小惑星は木星だけでなく、他の惑星にも確認されています。たとえば、火星トロイ群、海王星トロイ群、さらには地球周辺にも小規模なトロイ天体（例：2010 TK7）が見つかっています。ただし、惑星ごとの重力環境や外部摂動によって安定度や個数は大きく異なります。
起源・科学的意義・探査
トロイ群は太陽系初期の物質や惑星移動の痕跡を保存している可能性があるため、起源や組成を調べることは太陽系形成史の解明に重要です。起源には、初期の微惑星の捕獲説や惑星移動（ネプチューン移動や巨大惑星の軌道変化）に伴う移入説などが提案されています。近年では、木星トロイ群を直接調査するための探査計画（例：NASAのLucyミッション）が進められており、現地での観測により岩石・氷成分や表面年代の情報取得が期待されています。
まとめると、トロイア型小惑星は中心天体の前後60°付近に長期間留まる特徴的な共軌道天体であり、特に木星トロイ群はその代表例として太陽系研究上重要な役割を果たしています。なお、元の記述で用いられていた用語や参照リンクは本文中にそのまま残しています。
