橋はアヴィニョンとヴィルヌーヴ＝レ＝アヴィニョンの間のローヌ川に架かっていました。最初の橋は1177年から1185年にかけて建設されました。1226年にフランスのルイ8世によってアヴィニョンが包囲された際に破壊された。その後、1234年には再び橋の再建が始まった。多くの歴史家は、最初の橋は木で作られていたか、石の橋脚で支えられた木造建築だったのではないかと考えています。二度目に橋が架けられたとき、橋はすべて石でできていました。石橋には22のアーチと21の橋脚がありました。その長さは900mでした。それは2つの門屋の間を直接走るのではありませんでした。曲線の道を持っていました。これは、当時、川に浮かぶ島々の位置にあったためと思われます。何世紀にもわたって、ローヌ川は氾濫原を横切って移動してきました。13世紀の島々の位置はよくわかっていません。17世紀の地図によると、イル・ド・ラ・バルテ ラッセの南端は橋の上流にあった。橋は、イル・ド・ピヨの上流にあった小さな島々を渡っていた。橋脚の間の空間は37～52m（121～171フィート）であった。橋は幅が4.9 m (16 ft 1 in)しかなく、側面の欄干であった。川が氾濫したとき、アーチは時々壊れました。彼らは時々一時的な木造構造物と交換され、彼らは石で再建された後。
橋は17世紀の間に悪い状態に陥りました。1644年には橋は4つのアーチを失っていました。1669年の洪水でさらに壊れてしまいました。その後、他のアーチは次々と崩壊したり、取り壊されたりしています。2020年現在、4つのアーチだけが残っています。橋の他に見える部分は、11番橋脚の一部の石組みだけです。これは、イル・デ・ラ・バルテラッセにある民間の建物に取り付けられています。他の橋脚の遺構は、島やローヌ川の底の厚い土砂の下に埋もれています。桟橋9と10は、現在、どちらも Île de la Barthelasseにある。これらは、歴史家が考えていた位置で掘削されたコアによって確認されました。彼らは、地下3mの深さで橋脚の石積みを発見しました。石積みのすぐ下、約6.7mの深さに木の破片（小さな破片）がありました。これらはシルバーモミ（トドマツ）で作られていました。この材料の炭素14年代測定では、桟橋9番が西暦1238年～1301年、桟橋10番が西暦1213年～1280年となっています（範囲は2σ）。
アーチは、ローマ時代の橋に使われていた半円形ではなく、分割された形をしています。現存する4つのアーチのうち、最大のものは35.8 m (117 1/2 ft) です。これは第三橋脚と第四橋脚の間にあります。橋脚には切り水があります。これは上流と下流の両方に向けられています。これは、橋脚の周囲の汚れが少ないことを意味しています。これは石橋の安定性の問題の一つです。橋脚は石に穴を開けて作られています。これは、川が氾濫したときに水の流れによる圧力を軽減するためです。
サン・ベネゼ橋の崩壊後、人々はフェリーでアヴィニョンのローヌ川を渡りました。これは19世紀の初めまで続いていました。1806年から1818年にかけて、ローヌ川に木の橋が架けられました。新しい橋は、古い橋から数百メートル南にあるウルル門に架けられていました。1843年には、ローヌ川のアヴィニョン支流に架かる橋の代わりに吊り橋が架けられました。1960年、エドゥアール・ダラディエ橋の開通に伴い、この橋は取り壊されました。ローヌ川のヴィルヌーヴにかかる木製の橋は、1909年まで架け替えられませんでした。ヌーヴォー・ポン橋は、1944年の爆撃で損傷を受けました。戦後に修復されましたが、1972年にポン・デュ・ロワイヤーム橋に架け替えられました。
サンベネゼ伝説
聖ベネゼは橋の建設に影響を与えました。彼はアルデシュ地方のヴィラール村の羊飼いの少年でした。伝承によると、彼は羊の世話をしているときにイエス・キリストの声を聞きました。イエスは彼に川に橋をかけてほしいと頼みました。最初は嘲笑されましたが、彼は非常に大きな石の塊を奇跡的に持ち上げることで、神の霊感を「証明」しました。彼は彼のプロジェクトの支持を得て、橋の建設を助けるために橋の同胞団を結成しました。彼の死後、彼は橋の上に埋葬されました。これは、アヴィニョン側の橋脚の一つにある小さな礼拝堂でのことでした。
聖ニコラス礼拝堂
聖ニコラス礼拝堂は、第二橋脚の上流側（第二アーチと第三アーチの間）の台座に鎮座しています。この橋のチャペルは、何度か修復されて建て直されています。現在は2階建てになっています。それぞれの階には、身廊とアプセがあります。上の階は、橋のプラットホームと同じ高さにあります。そのため、通路の幅が狭くなっています。この場所では、歩道の幅は1.75mしかありません。橋の上から下の階に行くための段差があります。
礼拝堂の外側には、再建工事の跡が見られます。例えば、南東の壁には窓が塞がれています。身廊は石の屋根瓦で覆われています。これらの瓦は、いくつかの石柱の上に置かれています。多角形のアプセは平らな屋根をしています。桟橋の防波堤の上に位置しています。
下部の礼拝堂のアプセは5つのアーチで装飾されています。12世紀後半のものです。後日、おそらく13世紀の早い時期には、構造物に挿入されたリブ付きの四面体のアーチに支えられた床がありました。シンプルな長方形の上部礼拝堂は1411年に聖別されました。下部礼拝堂には横扉が作られました。これは、高架橋の石造物が元々の入り口を塞いでいたためです。1513年には、ゴシック様式の柱を持つ五角形のアプセが上部礼拝堂に追加されました。
1670年、橋が放棄された後、サン・ベネゼの遺物はHôpital du Pont（Hôpital St Bénézetとも呼ばれる）に移されました。これは城壁の中にあり、ゲートハウスの隣にあります。
この橋はローヌの船頭たちの献身の場でもありました。これは、彼らの守護聖人が聖ニコラスだったからです。彼らは当初、橋自体にある聖ニコラス礼拝堂（聖ベネゼの遺体も埋葬された場所）で礼拝していました。しかし、橋の状態が悪かったため、そこに行くことは困難でした。1715年、船頭の会が橋のアヴィニョン側の乾いた土地に礼拝堂を建てました。礼拝堂は、門倉の隣の城壁の外側にありました。この礼拝堂は、1856年のローヌ川の大洪水で破壊されました。その跡地には、修復工事中に管理人のための家が建てられました。これは1878年頃から始まった。1980年代に橋と門倉の修復工事が行われた後、住居は取り壊されました。
ゲートハウス
この橋は戦略的に重要な役割を果たしていました。それが建設されたとき、それはリヨンと地中海の間の唯一の固定された川の交差点でした。また、ローマ教皇の支配する飛び地であるコムタット・ヴェネッサンとフランス王の支配するフランスとの間の唯一の川の横断橋でもありました。そのため、川の両岸は厳重に守られていました。右岸はフランス王室が管理していました。トゥール・フィリップ・ル・ベルの要塞は、橋が見えるほど近くにありました。これは14世紀の初めに建設されたものです。アヴィニョン側には、14世紀に建てられた大きな門倉があります。これは１５世紀になってから大きく変化しました。散歩道は、城壁を越えてランプ（現在は破壊されています）を下ったところにあります。これが街の中へと続いていました。
1265年から1309年の間に、ローヌ川を40キロ（25マイル）横断する別の石橋が建設されました。これはアヴィニョンの上流、現在のポン＝サン＝テスプリに架けられたものである。当時、この橋はサン＝サトゥルニン・デュ＝ポルと呼ばれていました。ポン＝サン＝テスプリの橋は、元々20のアーチを持っていた。長さは900メートル（980ヤード）でした。現在は変更されていますが、2020年現在も中世の橋は現存しています。
聖ニコラス礼拝堂と残りの4つのアーチは、1840年にモニュメント・ヒストリックとして登録されました。
ローマ橋の仮説
12世紀にサンベネゼ橋が架けられる前に橋があったかどうかについては議論がありました。アンリ・ルヴォイユが最初に言ったのは、もっと古い橋があったのではないかということでした。1882年にアヴィニョンで開催されたフランス考古学会議での発言です。彼の主な主張は、現存する4つの橋脚の基部の石工が見えてきたというものでした。非常に低い水位では、石の塊が見えていました。それらは上のものよりも大きかった。彼らは、既存の橋に外国人のように見える特徴を持っていました。石組みの様式から、後期ローマ時代かカロリング朝時代の橋があったことがわかりました。1892年、ルイ・ロシェタンは記事を発表しました。その記事によると、第一橋脚の基部とチャペルを支える第二橋脚の両側にある石のブロックは、以前のローマ時代のアーチを支えていたであろうスプリンガーの跡であるという。
ドニ・マルセル・マリエは1953年に橋についての本を自費出版しました。それまでに出版されたすべての本に目を通しました。最後の章では、ローマ時代の占領が終わる頃にガロ・ローマ人によって建設された初期の橋があったという仮説を支持しています。彼は、そこに残っていた橋脚の基部は、この初期の橋に属していたと述べています。また、ローマ時代に使用されていた半円形のアーチのため、道路の高さは現存する礼拝堂の上部よりも高くなっていただろうと述べた。マリエは、この初期の橋は7世紀の間に崩壊したと考えています。彼によると、12世紀のベネゼット橋には、廃墟となったローマ時代の橋脚をつなぐ木製の杭に支えられたデッキがあったという。ローマの石橋脚の間の隙間が大きすぎて、間にサポートなしで木製の梁でスパンするには大きすぎただろうので、杭が必要でした。ベネゼ橋の高さは、下の礼拝堂のレベルになっていたでしょう。
Perrotらは1971年にローマ時代の橋についての記事を発表しています。その記事には、1969年にヴィルヌーヴ川の支流にある橋脚の名残を調査した際に、ローヌ国立銀行（CNR）が橋脚を破壊してしまったことについて書かれています。この記事には、CNRの技術者であるマティアン氏の未発表の報告書からの長い引用もありました。これは、1965年に行われたアヴィニョン川側の4つの無傷の橋脚の調査についてのものである。この調査では、厚さ 20cm 以上の木の層が発見された。これは、4つの無傷の橋脚のそれぞれの基礎の下にあった。
木材のサンプルは、国立科学研究センター（CNRS）によって年代測定が行われた。彼らは放射性炭素法を用いた。西暦290年から530年の間のもので、ローマ帝国末期に相当します。ヴィルヌーヴ河道の廃墟となった橋脚の調査では、石組みの内部に木の梁が入っている橋脚（番号14）が発見されました。この木材のサンプルからは、西暦890年の放射性物質が検出されました。ヴィルヌーブ水路の浚渫工事の際に、3本の大きな木杭が発見されました。そのうちの2本は鉄の先端で覆われていました。
考古学者のドミニク・カルーは、木材のサンプルの放射性炭素年代を認めた。しかし、彼は1999年に、以前の橋が存在していた可能性は非常に低いと主張しました。橋は、中世の時代のテキストには記載されていません。また、橋があったことで、ローヌ川右岸のアヴィニョンとは反対側に町ができ、ローヌ渓谷の他の場所、例えばアルルとは反対側のトリヌケアイユやヴィエンヌ近郊のサン＝ロマン＝アン＝ガルなどにも町ができていたと考えられます。橋の終点付近には、初期の重要な集落があったという証拠はありません。ローマ時代の東西の主要なルートは、南に20km離れたタラスコン・ボーケールを通っていました。このルートは、幅が広く位置が変化に富んだアヴィニョン川を避けていました。
