メルセデス時代（1993年〜1994年）
メルセデス・ベンツはザウバーとF1参戦を計画していた。しかし、詳細がまとまらなかったため、メルセデスは正式な支援を取りやめた。メルセデスはザウバーのF1プロジェクトに非公式に資金提供を続けていた。ザウバーチームはV10イルモアエンジンを搭載し、C12と名付けられたシャシーを使用した。これは、スポーツカー時代からのザウバーのネーミング・ポリシーを引き継いだものだった。C」はペーター・ザウバーの妻、クリスチーネにちなんだものである。ドライバーはJJ・レフトとカール・ヴェンドリンガーが務めた。
ザウバーは1993年の開幕戦南アフリカGPでレースデビュー。5位入賞を果たし、当時の採点方式で2ポイントを獲得した。その後、信頼性の低さやアクシデントにより、完走することはほとんどなかった。しかし、完走した場合はトップ10に入ることが多かった。ザウバーは12ポイントを獲得してシーズンを終え、全13台中7位だった。
1994年シーズンは、メルセデスのファクトリーチームとなったザウバー・メルセデスとして参戦している。新車はザウバーC13で、イルモアエンジンはメルセデス3.5V10としてリバッジされた（新しい名称が与えられた）。カール・ヴェンドリンガーの新しいチームメイトには、元ザウバーのスポーツカードライバー、ハインツ・ハラルド・フレンツェンが就任した。
序盤の成績は、前年と同じような結果で、残念な結果に終わった。開幕戦では数ポイントを獲得したのみだった。サンマリノGPでアイルトン・セナとローランド・ラッツェンバーガーが亡くなり、状況はさらに悪化した。モナコGPの練習走行中にクラッシュして重傷を負ったウェンドリンガー。頭部に重傷を負い、シーズン中のレース出場は不可能となった。ウェンドリンガーの代役はアンドレア・デ・チェザリスが務めた。ベネトンから解雇されたレヒトは、シーズン最後の2戦をザウバーでドライブした。
ザウバーは12ポイントを獲得し、14のオリジナルチーム中8位でシーズンを終えた。メルセデスはザウバーの躍進に不満を抱き、この年の終わりにはチームを去っている。
フォード時代（1995年〜1996年）
1995年、ザウバーはエナジードリンクの巨人レッドブルと10年間のスポンサーシップ契約を結ぶことになる。ディートリッヒ・マテシッツがチームの株式の過半数を購入。フリッツ・カイザーがコマーシャル・ディレクターとしてチームに加わった。ザウバーC14はフォード・コスワースのファクトリーサプライを使用した。1995年シーズンはカール・ヴェンドリンガーとハインツ・ハラルド・フレンツェンがドライバーとして復帰した。ヴェンドリンガーは1994年の事故でドライビングのポテンシャルが低下したようで、ルーキーのジャン-クリストフ・ブーリオンに交代した。
フォードエンジンの不調にもかかわらず、チームは過去最高の18ポイントでフィニッシュ。コンストラクターズ選手権も7位に浮上した。
1995年、ペトロナスがザウバーのプレザイニングスポンサーとなる。2007年、ペトロナスはザウバーのオーナーシップを変更し、スポンサーシップを更新した。
1996年はザウバーにとってポイント獲得数で最悪のシーズンとなった。ハインツ・ハラルド・フレンツェンとジョニー・ハーバートという有望なドライバーを揃え、改良型C15マシンとフォード製の新V10エンジンを搭載していた。コンストラクターが減少する中、7位をキープし、11ポイントを獲得するにとどまった。翌シーズンはフェラーリのV10エンジンを供給するカスタマーディールを発表。また、新スポンサーのペトロナスと共同で、自社製エンジンの開発にも取り組んでいた。しかし、アジア諸国の経済危機により、エンジンは完成しなかった。
フェラーリ時代（1997年〜2005年）
ザウバーは1997年から2005年まで、フェラーリ設計のエンジンを使用していた。このエンジンを作るために設立されたザウバー・ペトロナス・エンジニアリングが製造していた。エンジンはフェラーリ製とほぼ同じものだった。ザウバー・ペトロナス・エンジニアリングは、ザウバーが使用するギアボックスも製造している。ザウバーは、フェラーリからほぼすべてのパーツをライセンス供与されている。ザウバーには、フェラーリのエンジニアが何人も在籍していた。フェラーリのシャシーとザウバーのシャシーの類似性は指摘されていたが、正式な告発はされていない。FIAのルールでは、各チームが独自にシャシーを設計することになっている。
2001年、ザウバーはほぼ無名で非常に経験の浅いキミ・ライコネンをF1に送り込んだ。数名のドライバーと、マックス・モズレーを含むFIAのメンバーから抗議があった。彼らはライコネンが他のドライバーに危険を及ぼすと考えたのだ。しかし、この年のライコネンの活躍は、ザウバーの判断が正しかったことを証明する。ライコネンはその後、フェラーリで2007年のドライバーズチャンピオンを獲得している。
晩年、ザウバーはフェラーリとの結びつきが弱くなった。ルール改正をめぐって他チームと対立。そして、フェラーリがブリヂストンタイヤを使い続けるのに対して、ザウバーはミシュランタイヤへの切り替えを決断する。ザウバーの最後のグランプリは、中国GPだった。3位が6回、フロントローが2回という最高の成績を残し、ザウバーはF1を去ることになった。
ザウバーのドライバーとしては、ジャン・アレジ、2008年F1選手権2位のフェリペ・マッサ、ジョニー・ハーバート、1997年ワールドチャンピオンのジャック・ビルヌーブなどが有名である。ザウバーの元ドライバーであるニック・ハイドフェルドとジャック・ビルヌーブは、2006年にBMWザウバーの新チームでドライブしている。BMWによるザウバーの所有は2006年1月1日に始まった。
BMW時代（BMWザウバー、2006年～2009年）
2005年シーズン終了後、チームはBMWに買収され、BMWザウバーと改名した。ペーター・ザウバーはチームの20％の株式を保持した。2009年シーズン終了後、BMWはBMWザウバーの株式をペーター・ザウバーに売却している。F1との契約により、チームは2010年も競技会で正式に "BMWザウバー "の名称を使用している。
2006
2006年シーズンはウィリアムズのニック・ハイドフェルドをリードドライバーに迎え、ジャック・ビルヌーブをセカンドドライバーに据えた。ポーランド人のロバート・クビサはチームのサードドライバーまたはテストドライバーとして契約している。チームはザウバーの施設を引き続き使用し、主にシャシー製作と風洞実験に使用した。ミュンヘンのBMW本社は、新しいP86 V8エンジンの製造を担当した。
ザウバーの元タイトルスポンサーであるペトロナスは、クレディ・スイスと同様に単純なチームスポンサーとして新チームとの契約を更新した。BMWザウバーは、インテルおよびドイツのO2社との技術提携を発表し、BMWロードカーの技術向上につながるとしている。2006年1月17日にバレンシアで発表された新カラーリング（塗装）は、BMW伝統の青と白に赤を効かせたものである。
ハンガリーGPでは、ハイドフェルドがチーム初の表彰台を獲得。クビサはビルヌーブの代役を務めた。ビルヌーブはドイツGPでの事故後の合併症のため、ドライブすることができなかった。クビサは7位でフィニッシュしたが、マシンが軽すぎたため失格となった。クビサは残りのシーズンをドライブし、ビルヌーブのF1キャリアに終止符を打つ。
コンストラクターズ選手権では36ポイントを獲得し、5位でシーズンを終えた。
2007
2007年シーズンもクビサとハイドフェルドがチームのドライバーを務めた。セバスチャン・ベッテルがサードドライバーもしくはテストドライバーとなる。ティモ・グロックはチームのセカンドテストドライバーとして契約している。
BMWザウバーF1.08のパフォーマンスは、フェラーリ、マクラーレンのチャンピオンシップをリードする2チームに続くベストチームであることを確固たるものにした。
カナダGPでは、ニック・ハイドフェルドが2位入賞を果たしたものの、ロバート・クビサが足首の捻挫と脳震盪を引き起こす大クラッシュを喫し、チームにとってこれまでで最高の成績となった。
セバスチャン・ベッテルはアメリカGPに出場し、8位でフィニッシュ。F1世界選手権のポイントを獲得した最年少ドライバーとなった。ヨーロッパGP終了後、スクーデリア・トロ・ロッソはベッテルがスコット・スピードからセカンドドライバーの座を奪うと発表した。
2008
2007年8月21日、BMWは2008年シーズンのドライバーラインアップをニック・ハイドフェルドとロバート・クビサに決定した。2008年のマシンはBMWザウバーF1.08で、2008年1月14日にミュンヘンで正式に発表された。
バーレーンGPでは、クビサがフェリペ・マッサに100分の3秒の差をつけて自身とチームにとって初のポールポジションを獲得した。さらにレースでは3位と4位を獲得し、自己最高得点を更新した。コンストラクターズ選手権では初めて1位を獲得した。
BMWザウバーはカナダGPでレース初優勝を飾った。BMSザウバーは、ロバート・クビサがレース初優勝、ニック・ハイドフェルドが2位となり、ワン・ツー・フィニッシュを達成した。BMWエンジンのF1勝利は、2004年ブラジルGPのウィリアムズ・BMW以来である。
この快進撃の後、チームは現行車の改良を中止。しかし、来季のレギュレーション変更に伴い、2009年型マシンの開発に着手。このことは、2008年シーズンの残りの期間のチームの成績に反映された。カナダGPを終えた時点で、クビサはドライバーズチャンピオンシップをリードしていた。開発不足はシーズン後半にかけてのパフォーマンスの低下となって表れた。BMWはルノー、トヨタ、トロ・ロッソの前に立ちはだかる。
2009
2008年10月、チームは2009年シーズンもロバート・クビサとニック・ハイドフェルドをドライバーとして起用することを決定した。
BMWザウバーは2009年シーズンをタイトル挑戦の年と位置づけていたが、そのスタートは期待外れのものだった。開幕戦で3位につけていたクビサは、2位争いをしている最中にベッテルと接触。クビサはリタイアを余儀なくされた。ハイドフェルドはマレーシアで今季初の表彰台を獲得したが、6戦を終えてBMWザウバーはわずか6ポイントしか獲得していない。コンストラクターズ選手権では10チーム中8位につけている。
トルコGPでは、エネルギー回生ブレーキシステム（KERS）の改良、ダウンフォースとトラクションを向上させるための新しいエアディフューザーなど、いくつかのアップグレードが予定されていた。新しいディフューザーは取り付けられたものの、KERSは新車にフィットせず、両ドライバーはこの装置なしでレースに臨んだ。BMWは、これまでKERSを強力にサポートしてきた一社である。イギリスGPの後、チームはKERSの開発を中止することを発表した。BMWはイギリスGP後にKERSの開発中止を発表し、空力性能の向上に注力する。これでKERSを使うのはフェラーリとマクラーレンのみとなった。バレンシアで行われたヨーロッパGPでは、クビサがトルコGP以来のポイントを獲得。
7月28日、同社は2009年末をもってF1から撤退することを発表した。BMW会長のノルベルト・ライトホーファー博士は、この決定を戦略的なものだと説明している。2009年9月15日、BMWザウバーはチームの買い手が決まったと発表した。しかし、カドバックはシェルカンパニー（実質的な資産や事業を持たない会社）であることが判明し、取引は破談となった。
2010年シーズン、ロータス・レーシングは13番目の枠を与えられ、最終戦となった。
ザウバーオーナーシップとフェラーリエンジンに復帰（2010年）
2009年11月27日、ペーター・ザウバーはBMWからチームを買い戻すと発表した。ザウバーはチームが2010年シーズンのFIA参戦を果たした場合に限り、買収に応じるとしている。
2009年12月3日、FIAはトヨタがF1から撤退したことにより残った参入ポジションをザウバーに与えたことを確認した。新生ザウバーはフェラーリ製エンジンを使用し、2010年シーズンのシャシーはザウバーC29に指定される予定だった。ペーター・ザウバーはチーム名の変更を申請していないといい、BMWのコンポーネントを使用していないにもかかわらず、今のところBMWザウバーF1チームとして存続している。
小林可夢偉は2009年12月17日、2010年シーズンのドライバーとして契約した。2010年1月19日、ペドロ・デ・ラ・ロサがザウバーのセカンドドライバーとして契約を交わした。エステバン・グティエレスはいくつかのレースウィークエンドでオブザーバーとしてチームに合流した。レースドライバーのデ・ラ・ロサや小林可夢偉と同じトレーニングプログラムに参加することになった。
チームはシーズン序盤のラウンドで苦戦し、最初の3レースでポイントを獲得することはできなかった。ペーター・ザウバーはこの時点で、チーム救済の決断が感情的なものであったことを認めながらも、正しい決断であったと主張している。
2010年シーズンの最初の4戦はメインスポンサーなしで戦った。スペインGPとヨーロッパGPでは、ファーストフード店『Burger King（バーガーキング）』のスペイン支社のロゴを掲げた。
トルコGPでは、予選でトップ10に入り、10位でフィニッシュし、2010年のチーム初ポイントを獲得した。
9月14日、ザウバーはデ・ラ・ロサの後任としてニック・ハイドフェルドと2010年シーズンの契約を結んだと発表した。ハイドフェルドは2001年から2003年まで、2006年から2009年までザウバーでドライブしていた。ハイドフェルドはシンガポールGPから参戦する予定だ。
