獣脚類
獣脚類は、二足歩行の竜脚類の一種である。
肉食が主体であったが、草食、雑食、昆虫食を進化させた獣脚類が多数存在する。
現在、9,300種の鳥類が生息しているが、これらはジュラ紀上期に羽毛を持つ小型恐竜コエルロサウルスから進化したものである。
獣脚類と鳥類を結びつける特徴として、二足歩行、3本足の足、毛状突起（ウィッシュボーン）、空気を含んだ骨、羽毛、卵を抱くことなどが挙げられる。
原始獣類
獣脚類は、約2億3千万年前の上部三畳紀の初期に初めて出現した。ジュラ紀下部から白亜紀末の約6500万年前まで、唯一の大型陸上肉食動物であった。
獣脚類の中で最も古く、最も原始的な恐竜である。
