定義
音楽におけるピカルディ終止（英: Picardy third、仏: Tierce de Picardie）は、もともと短調で書かれた曲の終わりで、最後の和音だけが長調の和音（長三和音）に変えられて終わる技法を指します。つまり、短調楽曲の第3音（短3度）を終結部で半音上げて長3度にし、最終和音を長三和音にすることで締めくくるものです（例：イ短調ならばスケールの3度がCナチュラル→Cシャープになり、イ長調の和音で終わる）。
歴史と効果
16世紀から17世紀にかけて、ピカルディ終止は教会音楽や器楽曲で非常に一般的な終止法でした。短調のまま終わると陰鬱・不安定に感じられる場合があるため、終結で第3音を上げて長調の和音にすることで、緊張の解消や安堵、光明感を与える効果が得られます。これはスケールの性質（短調では第3音が平行的にスケールの第3音が半音下げられる）に由来する感覚的な対比によるものです。
理論的には、和声的に第3音を上げることは終止の性質を変え、聞き手に「決着した」という印象を強めます。ハーモニック・シリーズでの議論や古典派以降の和声進行の解釈もありますが、実務的には「短調の曲の最後が長三和音で終わる」ことを指す用語として理解されます。
語源と用語
「Tierce de Picardie」という呼び名は、1767年にルソーが著した "Dictionnaire de musique"（音楽辞典）で紹介されたのが早い記録です。Tierce はフランス語で「第三」を意味しますが、なぜ「Picardie（ピカルディ）」と呼ばれるのかははっきりしていません。一般にはフランス北部の地域名である ピカルディは（フランスの北部）に由来するのではないかと推測されていますが、確証はありません。
代表的な例と作曲家
バッハはこの終止を多用しました。例えば「ファンタジアとフーガ ト短調 BWV 542」ではフーガがピカルディ終止で終わる版があり、ファンタジアを単独で演奏する版でも長和音で終わることがあるとされます。また、カンタータ第82番「Ich Habe Genug」などの終わり方も効果的なピカルディ終止の例です。民謡では「グリーンスリーブス」などが有名で、短調の旋律を長調の終止で締める編曲が伝統的に行われています。
器楽曲の例としては、バロック期の協奏曲や組曲に散見されます。作曲家により用法は様々で、終結の直前だけ音色や和声を変えて長調で結ぶ場合もあれば、最終楽章全体が長調に転じるような大規模な転調として現れる場合もあります。
注意点 — 「ピカルディ終止」と呼べる条件
重要な点として、ピカルディ終止は「曲全体が短調のままで、最後の和音だけを長調に変える」ケースに当てはまる用語です。したがって、曲の終盤あるいは最終楽章全体が長調に転じている場合（たとえば、ベートーヴェンの「交響曲第5番」は主調がハ短調であっても最終楽章はハ長調へと移行して終わる）には、単純に「ピカルディ終止」とは呼びません。この違いを踏まえて用語を使うことが望まれます。
近現代での用法
古典派以降、和声法の発達とともにピカルディ終止は必須ではなくなりましたが、作曲家は表現目的で依然として用います。また、フォークやポピュラー音楽でも効果的に取り入れられ、短調の情緒から急に明るさをもたらす手段として親しまれています。