キュリオシティ（Curiosity）とは：火星探査ローバーの目的・設計・成果
キュリオシティ：火星探査ローバーの目的・設計・主要成果を詳解。ゲイルクレーターでの発見、搭載機器、運用歴を写真と図でわかりやすく紹介。
キュリオシティ探査車は、火星用に開発されたロボット探査車で、車とほぼ同じサイズの「ローバー」です（着陸時質量は約899kg）。本機は火星の赤道付近にあるゲイル・クレーターを中心に探査を行っており、探査システムには放射性同位体熱電気発電機（MMRTG）による持続的な電源が搭載されています。これはNASAの火星科学研究所（MSL：Mars Science Laboratory）ミッションの中核をなす探査車です。
目的（科学的目標）
MSLミッションの主な科学的目標は次の4点です。
- 火星の現在および過去の気候と地質の解明
- 水の探索、および過去に水が存在した環境の復元
- 火星において生命が存在していたかどうかの調査（「居住可能性」の評価）
- 地表試料の分析から得られる化学的・鉱物学的情報の取得
キュリオシティは、これまでの火星探査で使われてこなかった高性能な科学機器群を搭載しており、特に岩石や土壌サンプルを採取して内部の有機物や同位体組成を精密に分析できる点が特徴です。
打ち上げと着陸（経歴の要点）
キュリオシティは2011年11月26日（米国東部標準時 10時02分）にケープカナベラルから打ち上げられました。火星への着陸は2012年8月6日に成功し、着地点はゲイル・クレーター内のエオリス・パルス（Bradbury Landing付近）です。打ち上げから着陸までの精密な大気圏再突入・パラシュートと空中下降（スカイクラブ）／ローバー降下機構など、一連の着陸技術は世界的にも注目されました。
当初は2年（1 Martian year）を主ミッションとして計画されていましたが、2012年12月にミッションは無期限に延長され、その後も継続的に運用されています。2017年には火星着陸5周年がNASAにより祝われ、以降も追加科学観測や長期調査が続けられています。
設計と搭載機器（主要な特徴）
電源と機動性：MMRTGによる恒常的な電力供給と暖房により、昼夜や季節を越えた長期運用が可能です。車体は「車サイズ」と表現されるほど大型で、堅牢なサスペンションと4輪駆動で多様な地形を走破します。
主要な科学機器：代表的な搭載装置には以下が含まれます（機器名は略称で示します）。
- Mastcam（マストカム）— 高解像度カメラによる地形・カラー観測
- MAHLI（マヒリ）— 近接顕微カメラ（岩石や土の微細構造観察）
- APXS — X線蛍光分光計（元素組成測定）
- ChemCam — レーザー誘起プラズマ分光（遠隔での元素分析）
- ChemMin（CheMin）— 粉末X線回折装置（鉱物組成解析）
- SAM（Sample Analysis at Mars）— 有機分子や同位体を高感度で分析する質量分析器・ガスクロマトグラフ等の複合分析装置
- DAN — 中性子観測器（地中の水素＝水や水酸基の検出）
- REMS — 環境観測装置（気温、湿度、風、放射など）
試料取得機能：前腕部には掘削用ドリルとサンプル採取能力があり、岩石を掘削して得た粉末を内部の分析装置（CheMinやSAM）に供給できます。これにより現場での詳細な化学・鉱物学的解析が可能です。
主な成果と発見
キュリオシティは、火星の過去の「居住可能性」を示す決定的な証拠を複数発見してきました。主な成果は次の通りです。
- ゲイル・クレーター内に過去に流れた流水や湖が存在したことを示す堆積岩や丸石の存在を確認し、長期間にわたる穏やかな環境があったことを示した。
- 粘土鉱物や硫酸塩などの鉱物学的証拠により、水が化学的に多様な環境を作り出していたことが明らかになった。
- 岩石内部から複数の有機化合物（有機炭素を含む化合物）を検出し、有機物の存在が確かめられた。ただしこれが生命起源の直接的証拠であるとは限らない。
- 季節的・局所的なメタンの変動を示す観測（低濃度のメタン検出）が報告され、大気中の微量ガスの起源解明が課題となった。
- 放射線環境の測定により、将来有人探査に向けた評価資料が得られた。
- ほかにもボロンや窒素化合物の検出など、古代に生命を支えうる化学的要素が存在していたことを示す多数の発見が行われた。
運用上の課題と今後
長期運用に伴い、車輪の摩耗や機械部の劣化、通信遅延などの課題も発生していますが、地上チームは走行経路の選定や運転方法の工夫、ソフトウェア更新で対応してきました。キュリオシティの設計や運用経験は、その後の打ち上げられた火星探査機である「Mars 2020（Perseverance）」にも活かされています。
まとめると、キュリオシティは「車サイズ」の大型ローバーとして長期間にわたり火星表面を探査し、過去の水環境や居住可能性、さらには有機化学の存在までを示す重要な成果を上げてきました。これらの成果は火星の地質学的理解を深め、将来のロボット・有人探査の基盤となっています。
キュリオシティ探査 機は、2012年8月6日にアイオリス・モンス（シャープ山）のふもとから約10km（6.2マイル）離れた場所に着陸しました。
目標
MSLミッションの主な科学的目標は、火星に生命や水が存在した可能性があったかどうかを調べ、火星の気候や地質を研究することです。キュリオシティ探査車には、6つの主な科学的目標があります。
ランディングサイト
ローバーの着陸は、ゲイル・クレーター内のエオリス・パルスの小さな領域で計画されていた。ゲールクレーターは火星にある約20億年前の衝突クレーター。水と風によって堆積物で満たされた。その後、風による浸食によってすべての堆積物が除去され、5.5km（3.4マイル）の高さの山（シャープ山）が残された。
クレーターの幅は154km (94 mi) です。このクレーターが選ばれたのは、火星の20億年の歴史を研究できる可能性があるからです。また、着陸地点は沖積扇の近くにあります。沖積扇は、地下水が流れてできたものと考えられている。
キュリオシティの オリジナル着地点。
報道と大衆文化
NASAは2009年から2011年にかけて、名前を送ってくれた人たちから120万人以上の名前を集めました。彼らの名前は、キュリオシティの甲板にあるマイクロチップに記録されています。
火星の表面からの最初の映像を示すライブ映像がNASA TVで公開されました。2012年8月5日の夜に生中継されました。NASAのサイトには多くの人が訪れていたため、利用できなくなった。
YouTubeにアップされている着陸の13分間のNASAのビデオも数時間利用できなくなりました。アクセスを妨害したスクリップス・ローカル・ニュースから、ロボットによるDMCA通知が送られた。ニューヨークのタイムズスクエアには、キュリオシティ着陸のNASAの生中継を見ようと、約1,000人の人々が集まった。
地質学
キュリオシティのローバーには、火星の土を研究できるように掘り起こすことができる3つのスクープがあります。これらのスクープは、火星の砂を研磨剤として使うことで清潔に保たれています。土のサンプルは、チェミンと呼ばれる化学・鉱物学の装置を使って、キュリオシティの内部で研究されています。CheMinは、X線回折を使って土壌サンプルに含まれる鉱物を調べます。この情報は地球に送られます。
質問と回答
Q:キュリオシティ探査機とは何ですか?
A:キュリオシティ探査機は、NASAの火星科学研究所（MSL）ミッションに参加する自動車サイズのロボット火星探査機です。原子力発電を利用し、火星の赤道付近にあるゲールクレーターを探査しています。
Q:MSLミッションの主な科学的目標は何ですか?
A:火星の気候と地質、水の探索、そして火星が生命を育むことができたかどうかを明らかにすることが、MSLミッションの4つの主な科学的目標です。
Q:キュリオシティの重さはどのくらいですか?
A:キュリオシティは900kgで、これまで火星に着陸したロボット型探査機の中で最も重いものです。かつてはソ連の月探査機「ルノホド2号」が840kgで最大でした。
Q:「キュリオシティ」はいつケープカナベラルから打ち上げられたのですか?
A: キュリオシティは、2011年11月26日10:02（米国東部標準時）にケープカナベラルから打ち上げられました。
Q: キュリオシティが火星のゲールクレーターにあるエオリス・パルスに着陸したのはいつですか?
A: キュリオシティは2012年8月6日05:21（UTC）に火星のゲールクレーターにあるエオリスパルスに着陸しました。
Q: キュリオシティは何年稼働しているのですか?
A: 2022年11月10日現在、キュリオシティは3648ソル（総日数3748日）稼働しています。
Q:2021年に火星に着陸した2020年型ローバーのベースとなったデザインは何ですか?
A:2021年2月18日に火星に着陸した2020年型ローバーは、キュリオシティの設計がベースになっています。
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